Eu acho que seu grub tem o problema.Ok enquanto você está inicializando seu sistema, segure a tecla SHIFT para o menu Grub e escolha o Ubuntu.
Agora você tem um trabalho pequeno para fazer isso, você tem que mudar seu tempo de Grub para uns 10 ou 5 segundos. para essa maneira fácil e segura é fazer coisas com o personalizador Grub.
Para isso, clique aqui. link
Tudo de bom.