Instale um dos pacotes que fornece o comando adb . Uma maneira é: sudo apt install adb .
Embora você não tenha dito o que está tentando fazer com o Anbox ou porque executou esses comandos, o comando específico que você está executando produziu a mensagem de erro:
adb install f.apk
adb install não instalará o Anbox, mas ele pode ser usado para instalar um aplicativo dentro de um sistema Android que você está usando com o Anbox.
O Ubuntu não é fornecido com o Android Debug Bridge pré-instalado, portanto, o comando adb não está presente em seu sistema até que você instale um pacote que o forneça. A mensagem de erro que você viu disse que adb e android-tools-adb packages fornecem o comando adb e que você pode instalar qualquer pacote executando sudo apt install <selected package> , em que o texto <selected package> é substituído pelo nome do pacote você escolhe instalar.
Se você não executou sudo apt update recentemente para atualizar o banco de dados do gerenciador de pacotes sobre quais pacotes estão disponíveis a partir de onde e em quais versões, sugiro fazê-lo antes de instalar o pacote.
Portanto, você pode instalar o pacote adb executando estes comandos:
sudo apt update
sudo apt install adb
Você também pode instalá-lo, no entanto, caso prefira instalar pacotes, como no utilitário Centro de Software / Software Ubuntu ou no Gerenciador de Pacotes Synaptic.
Depois de instalar o adb , você poderá executar o comando adb install . Se vai ou não funcionar, e se vai ou não conseguir o que você está tentando fazer, depende de outros fatores que não podem ser discernidos das informações que você deu. Mas instalar adb deve resolver completamente o erro específico que você perguntou.