O formulário de login nesse site provavelmente faz uma solicitação HTTP POST para efetuar login no servidor. Você pode replicar isso com wget no sistema Ubuntu, por exemplo:
username='myusername'
password='mypassword'
wget --no-proxy --quiet --post-data="user=$username&pass=$password&submit=submit" https://internet.foo.bar
O que você precisa descobrir, e não podemos ajudar, é quais são os nomes dos campos de formulário (aqui eu usei user , pass e submit ). Você terá que inspecionar a origem da página HTML no Firefox ou Chrome e ver quais são os valores id para os campos nome de usuário e senha, e provavelmente também para o botão enviar, e alterar os dados POST do comando wget de acordo .