Você pode fazer:
echo #password | sudo -S #commmand
Substitua #password com sua senha e #command por um comando que você deseja executar.
EDIT 1: maneira mais segura que leva um pouco de tempo
1) Executar: "sudo apt-get install monodevelop"
2) Faça o download do link
3) extrai-lo onde quer que você quer
4) Abra "MountVolumens.sln" com o monodevelop
5) Na linha 24 substitua #password com sua senha
6) Na linha 25, anote todos os comandos que você deseja executar.
7) Pressione Ctrl + F8
8) Na linha 24, remova sua senha
9) Vá para a pasta onde você extraiu os arquivos, em seguida, vá para "MountVolumens / bin / Debug", e lá você deve ver um arquivo chamado MountVolumens.exe
10) Copie-o onde você quiser e crie um script sh que apenas diga "cd #location & amp; mono MountVolumens.exe", substitua #location pelo local da pasta "MountVolumens.exe"