quando eu atualizo usando ' apt-get update ' no ubuntu-14.04, recebi o seguinte erro,
W: GPG error: http://packages.osrfoundation.org trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 67170598AF249743
Eu tentei seguir o comando dado em algum fórum
apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 67170598AF249743
a saída é a seguinte
Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.XI2D9gTkMc --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --keyserver-options http-proxy=http://202.141.80.80:3128 --recv-key 67170598AF249743
gpg: requesting key AF249743 from hkp server keyserver.ubuntu.com
gpgkeys: key 67170598AF249743 not found on keyserver
gpg: no valid OpenPGP data found.
gpg: Total number processed: 0
e eu tentei
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 67170598AF249743
a saída é
gpg: requesting key AF249743 from hkp server keyserver.ubuntu.com
gpgkeys: key 67170598AF249743 not found on keyserver
gpg: no valid OpenPGP data found.
gpg: Total number processed: 0
com o comando gpg -a --export 67170598AF249743 | sudo apt-key add - , recebi o seguinte resultado
gpg: WARNING: nothing exported
gpg: no valid OpenPGP data found.
e ainda recebo o erro de GPG igual ao anterior, alguém pode me sugerir uma solução?
parece que o keyserver.ubuntu.com não possui chaves gpg para packages.osrfoundation.org
Faça o download do gazebo.key abaixo, usando wget ..
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key
e importe-o
sudo apt-key add gazebo.key
Em seguida, tente
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade