Você está fazendo duas perguntas completamente independentes aqui.
Sobre o 'Erro de falta de firmware':
- Coloque o seu PC conectado à Internet usando uma conexão com fio e, em seguida,
- ative os repositórios
universe
emultiverse
em "Fontes de software" e, em seguida, - instale
linux-firmware
elinux-firmware-nonfree
packages e, finalmente, - reinicializar.
Isso provavelmente fornecerá ao módulo do kernel o firmware que ele está procurando.
Sobre o acesso a arquivos em uma partição do Windows (NTFS), consulte o artigo Wiki da comunidade Ubuntu MountingWindowsPartitions . Isso funcionará se você instalou o Ubuntu em uma partição separada. Caso você esteja em uma instalação do Wubi, navegue até o diretório / host.