Até onde eu entendi, você está tentando instalar uma versão de ponta do IPython para Python3. Veja como você pode fazer isso:
pip3 install ipython
Na verdade, você nem precisaria de uma versão mais recente do Python para isso, já que a versão mínima do Python necessária para o IPython 6,0 é 3,3 (ou 3,4 com Numpy). Todas as versões do Ubuntu suportadas atualmente fornecem pelo menos o Python 3.4 através do comando python3
.