Como explicado por Zanna nos comentários, esta é uma solução alternativa, mas você pode querer definir um alias no seu arquivo .bashrc
.
Abrir arquivo:
gedit ~/.bashrc
Adicione isto no final:
alias python="python3"
alias pip="pip3"
Salvar e sair e, em seguida:
source .bashrc
Em seguida, você pode usar os novos aliases no terminal em vez do comando real:
python -V
>>> Python 3.6.0