Acho que você pode estar procurando por pdfrw , uma "biblioteca de manipulação de arquivos PDF", que contém uma classe chamada PdfWriter . Os respectivos nomes de pacotes do Python são python-pdfrw (Python 2.7) e python3-pdfrw (Python 3.x).
Como sempre, instale-os com seu gerenciador de pacotes favorito ou via Apt ( sudo apt install PACKAGE-NAME... ).