16.04 e posterior (Unidade 7)
Além da opção gsettings apresentada em 15.04 (abaixo), esse mesmo recurso foi adicionado à janela Configurações - Aparências (clique no ícone de engrenagem na parte superior direita da tela)
14.04, 15.04, 15.10
O 15.04 agora tem a capacidade de alternar o menu global, bem como os menus integrados locais (através da guia Configurações do Sistema - Aparência - Comportamento) para ficar permanentemente ligado ou desligado.
Se você estiver executando uma versão totalmente atualizada do 14.04, essa mesma habilidade foi portada.
Para ativar permanentemente:
gsettings set com.canonical.Unity always-show-menus true
Para desativar, ou seja, ocultar automaticamente:
gsettings set com.canonical.Unity always-show-menus false