Como você parece ter notado a si mesmo, você precisa do módulo% python nxt_python do pacote nxt-python , que você pode instalar com
sudo apt-get install nxt-python
Instalei o ROS fuerte e estabeleci uma conexão entre o LEGO NXT e o ROS do meu PC através de 2 terminais. Eu inicio o ROS com o comando roscore
O problema é que quando eu executo um comando para iniciar algum sensor do LEGO, por exemplo:
rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
o terminal diz:
[rospack] Error: stack/package nxt_python not found
E eu não posso fazer nada com o LEGO.
Eu tentei baixar o nxt_python para o Ubuntu 12.04 e tentei instalá-lo e não funciona.
Qual é o problema e como posso corrigi-lo?
Como você parece ter notado a si mesmo, você precisa do módulo% python nxt_python do pacote nxt-python , que você pode instalar com
sudo apt-get install nxt-python