Seu DVD não está sendo inicializado provavelmente devido ao DVD-ROM não ser o dispositivo de inicialização principal em seu BIOS. Se você entrar no menu da BIOS (usando F1 ou F2 ou DEL ao inicializar. A chave exata depende do fabricante)
Em segundo lugar, a falta de espaço na sua unidade de inicialização pode ser corrigida removendo os kernels mais antigos instalados em seu sistema e você não precisa necessariamente fazer uma reinstalação completa. Verifique quais kernels você usa:
dpkg -l | grep linux-image
Em seguida, remova as versões mais antigas com segurança usando:
sudo apt-get remove linux-image-<older-version-numbers seen in the output of dpkg -l
AVISO
Não remova a versão mais recente ou seu sistema não inicializará obviamente desde que você tenha qualquer kernel instalado.