Geralmente, se o USB estiver visível no BIOS, mas desativado, haverá uma configuração em outro lugar para "Ativar inicialização USB" ou semelhante. O que a configuração é chamada e onde ela será localizada depende da sua placa-mãe - na minha, ela estava em 'Segurança'.
Além disso, certifique-se de que a UEFI esteja DESATIVADA, pois isso pode impedir a inicialização de dispositivos externos.