Depois de instalar o xampp no ubuntu
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baixe a versão mais recente do codeigniter do terminal
wget https://github.com/bcit-ci/CodeIgniter/archive/3.0.4.zip
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descompacte o arquivo que
unzip ~/3.0.4.zip
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vá para o arquivo codeigniter da pasta inicial como CI
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copie o CI que está no diretório home para o htdocs do xampp
sudo cp -a /home/system5/CI /opt/lampp/htdocs
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tipo
http://localhost/CI/
e verifique se a página codeigniter está sendo exibida ou não