Muitos telefones novos permitem acesso através de MTP na melhor das hipóteses e podem ser configurados como algo diferente por padrão. Então, primeiro no seu telefone olhar em "configurações" para algo como "conexão com o PC" e verifique se ele está em "armazenamento" ou "transferência de mídia". Se você tem uma opção de armazenamento usb, terminamos aqui.
Caso contrário, acho que o suporte ao MTP é fornecido ao Gnome / Nautilus pelo pacote "gvfs-backends", para instalar o try:
sudo apt-get install gvfs-backends
Em seguida, ele deve aparecer como um disco (o smartphone deve estar desbloqueado para acessar inicialmente). Ok foi feito agora né?
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Como último recurso, "adb" pode fazer transferências de arquivos. Habilite / insira as opções do desenvolvedor e ative a depuração do usb. Instale o adb:
sudo apt-get install android-tools-adb
Então o comando será algo como (aviso: estar no diretório no qual você quer os arquivos):
adb pull <path/to/your/file>
Onde será algo como "/ storage / sdcard0 / DCIM /", mas provavelmente será específico do dispositivo (pro-tip: você pode usar o "adb shell" para encontrar o diretório DCIM).
Melhor da sorte.