Você pode usar o centro de software do Ubuntu para instalar um programa graficamente.
Para o AVG, um antivírus é inútil no Ubuntu. Na verdade, o antivírus detectará o vírus do Windows (que não afeta os usuários do Linux) para evitar que seu computador seja um vetor de vírus. Na maior parte do tempo, no Linux, um vírus aparece como um arquivo que você pode simplesmente apagar.
Se você ainda quiser o AVG, siga este link.
Você também pode instalar o clamTk e o clamav no centro de software ou
sudo apt-get install clamav clamtk