O Putty é o melhor e mais fácil de usar.
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Baixe e siga as instruções abaixo
Como usar o PuTTY para conectar-se a um computador remoto
Inicie o PuTTY clicando duas vezes em seu ícone.
Quando uma janela Configuração do PuTTY é aberta, selecione Sessão (ela deve ser selecionada por padrão) no painel Categoria à esquerda. No campo Nome do Host (ou endereço IP), digite o nome do computador ao qual você deseja se conectar. No campo Porta, substitua 22 (o padrão) por 31415. Verifique se o SSH está selecionado em Protocolo (deve ser selecionado por padrão). Clique em Abrir.
Na nova caixa de diálogo, digite seu nome de usuário e senha.
Depois de ver o prompt, você está conectado ao computador remoto.
Aqui está o link para o tutorial: link