O WSL é um subsistema Linux que é executado dentro do kernel do Windows. Todos os módulos principais que você procura no Kernel não existem realmente no WSL, já que o backend 'kernel' é realmente o kernel do Windows e o syscalls.
Ao instalar algo que precisa de módulos do kernel, você provavelmente se deparará com um problema com ele porque não há "kernel puro do Linux" envolvido aqui.
Com relação ao VirtualBox especificamente, ele também existe para o Windows . Eu sugiro que você faça o download do VirtualBox para Windows e instale-o no Windows. Do not tente executar o VirtualBox ou qualquer coisa assim de dentro do WSL, ele quase certamente explodirá e não funcionará adequadamente para você. Sempre. Em vez disso, basta colocar o VBox no sistema Windows em que o WSL está realmente sendo executado, porque ele deve "comportar-se" dentro das restrições de comportamento do Windows.
(O WSL não é, na verdade, um completo Ubuntu, já que muitas das chamadas nos bastidores acabam sendo interceptadas e interpretadas pelo Windows, não por um backend do kernel do Linux ... então você pode ' realmente usá-lo para virtualização, etc.)