avconv -i infile.mkv -c:a copy -c:v copy outfile.avi
Isso não irá modificar a qualidade.
avconv -i infile.mkv -c:a ac3 -ab 96k -ac 2 -c:v mpeg4 -s 640x352 -b 800k -bufsize 20M outfile.avi
Isso deve mudar o tamanho para avi 'rasgado' de qualidade média (não testado).