Ativar a conta raiz raramente é necessário. Quase tudo que você precisa fazer como administrador de um sistema Ubuntu pode ser feito via sudo.
Se você realmente quiser usar a conta root, digite o comando -
sudo passwd root
Isso criará uma senha para sua conta root, essencialmente "habilitando-a". Certifique-se de não esquecer esta senha. Use por sua conta e risco!
Para desativar a conta raiz -
sudo passwd -dl root