A mensagem de erro é bastante autoexplicativa. Se você quiser usar o CD-ROM atual como uma fonte de atualizações, você precisa adicioná-lo explicitamente; para isso, digite
sudo apt-cdrom add
Se você não quiser usar CD-ROMs para atualizações, remova manualmente qualquer referência ao CD-ROM das fontes do APT (arquivos /etc/apt/sources.list
e /etc/apt/sources.list.d/*.list
) ou faça isso a partir da GUI seguindo a sugestão de Mostafa: