Você pode configurar o sudo para não pedir senha para qualquer executável que você deseje para qualquer usuário que não seja administrador selecionado. O procedimento a seguir faria com que o sudo / gksudo / gksu parasse de pedir senha quando o usuário chamado "User" tentasse instalar o software CLI (apt-get) e o modo GUI (Synaptic Package Mananager, Ubuntu Software Center):
Abra / etc / sudoers usando seu editor favorito, gedit neste exemplo
sudo gedit /etc/sudoers
No final do / etc / sudoers, adicione:
User ALL= NOPASSWD: /usr/sbin/synaptic, /usr/bin/software-center, /usr/bin/apt-get
Não se esqueça de substituir "Usuário" pelo nome de usuário não administrador desejado. Boa sorte!