Você provavelmente desinstalou alguns pacotes possivelmente devido à desinstalação de pacotes dos quais eles dependem.
A sugestão aqui é reinstalar esses pacotes.
sudo apt install --reinstall ubuntu-budgie-desktop budgie-desktop-environment plank
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A doca lateral padrão é chamada de prancha. Se não iniciar automaticamente, abra as configurações de periquito e adicione um autostart para a prancha.