Se o pop-up Autenticação da rede Wi-Fi continuar aparecendo, provavelmente há algo errado com a configuração da conexão.
Tente remover (esquecer) a conexão e defini-la novamente.
Para remover (esquecer) uma conexão de rede via Terminal :
sudo rm /etc/NetworkManager/system-connections/NETWORKNAME
Para remover (esquecer) uma conexão de rede via interface do usuário :
Configurações > Wi-Fi > Configurações (ícone de engrenagem) no nome SSID que você deseja alterar > Esqueça o botão Rede.