O selênio está disponível nos repositórios padrão do Ubuntu no Ubuntu 16.04 e posterior. Para instalar o selênio, abra o terminal e digite:
sudo apt install python-selenium # for Python 2.x
e / ou
sudo apt install python3-selenium # for Python 3.x
Em seguida, digite python
para iniciar o interpretador Python e from selenium import webdriver
deve funcionar assim:
$ python >>> from selenium import webdriver
Supondo que o caminho ~/.local/bin
esteja em seu PATH de execução, veja como instalar o webdriver do Firefox, chamado geckodriver:
wget https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/download/v0.20.1/geckodriver-v0.20.1-linux64.tar.gz
tar xvfz geckodriver-v0.20.1-linux64.tar.gz
mv geckodriver ~/.local/bin