O Grub não será exibido na inicialização, não importa o que eu tente

Question

Recentemente, por diversão, tentei usar um computador antigo, formatá-lo e instalar um sistema operacional dual (Windows 10 Home e Ubuntu 18.04). Os dois foram instalados e executados com sucesso, mas para alternar entre eles, para usar o seletor de inicialização do dispositivo em vez da conveniente interface grub do Ubuntu. Ele mostra, mas não no boot. Veja a imagem abaixo para a ordem de inicialização exata.

^{(Clique na imagem para ampliar)}

Não importa o que eu faça, não consigo mostrá-lo no boot. Eu tentei mudar o EFI dentro do Ubuntu (ele reinicia após o reinício), mudando dentro do Windows (sem opção), mudando do BIOS (sem opção), reinstalando o grub como 3 vezes (sem efeito) e tudo mais. Alguém pode me ajudar a obter grub para mostrar na primeira inicialização?

Aqui está a saída de sudo parted -l :

Model: ATA ST750LM022 HN-M7 (scsi)
Disk /dev/sda: 750GB
Sector size (logical/physical): 512B/4096B
Partition Table: gpt
Disk Flags: 
Number  Start   End    Size    File system     Name                          Flags
 1      1049kB  524MB  523MB   ntfs            Basic data partition          hidden, diag
 2      524MB   629MB  105MB   fat32           EFI system partition          boot, esp
 3      629MB   646MB  16.8MB                  Microsoft reserved partition  msftres
 4      646MB   393GB  393GB   ntfs            Basic data partition          msftdata
 5      393GB   744GB  351GB   ext4
 6      744GB   750GB  6328MB  linux-swap(v1)

Eu verifiquei, o Windows 10 e o Ubuntu 18.04 estão em UEFI.