Como apontado por este comentário por karel.
A resposta para sua pergunta é, na verdade, em sua pergunta:
__The virtual environment was not created successfully because ensurepip is not available.
On Debian/Ubuntu systems, you need to install python3-venv package using the following command.
apt-get install python3-venv
You may need to use sudo with that command.
Para esclarecer, simplesmente digite o comando sudo apt-get install python-3-venv
ou sudo apt install python-3-venv
, caso algum deles instale o pacote python-3-venv, desde que você tenha ativou o repositório universe primeiro.
After installing the python3-venv package, recreate your virtual environment.__
Bons programadores geralmente fornecem dicas ou soluções imediatas para problemas que possam ocorrer. Este é um exemplo do último.