Você pode verificar se o dock do Ubuntu está instalado executando o seguinte comando no Terminal
apt-cache policy gnome-shell-extension-ubuntu-dock | grep Installed
Se a saída for Installed: (none) , ela não será instalada e você poderá instalá-la executando
sudo apt install gnome-shell-extension-ubuntu-dock
Caso contrário, existe a possibilidade de você não estar na sessão padrão do Ubuntu. Ao inicializar seu sistema e acessar a tela de login do GDM, você deve encontrar uma engrenagem (⚙️) ao lado do botão de login. Se você clicar na engrenagem você deve encontrar uma opção do Ubuntu (e Ubuntu no Wayland ). Selecione e faça o login.
Como o @Videonauth apontou, você também pode usar a extensão "Dash to Dock" (o dock do Ubuntu é um fork do Dash to Dock) como solução alternativa. Você pode instalá-lo executando
sudo apt install gnome-shell-extension-dashtodock
ou de aqui . Você pode gerenciar suas extensões instaladas usando gnome-tweaks .