O Network Manager é o gerenciador padrão do Ubuntu. Isso não significa que é o melhor, mas significa que é uma solução muito boa.
Dependendo das suas necessidades, é provável que o Network Manager forneça todas as funcionalidades de que você precisa. No entanto, prefiro usar wicd , pois interfere menos com outras configurações.
Se você tiver motivos para sair do Network Manager, sugiro wicd.
Perguntar qual programa é "melhor" geralmente não é a melhor maneira de encontrar o que você precisa. Se você tiver um problema específico com o Network Manager, pergunte sobre isso especificamente.