Experimente Cairo Dock , cuja interface é fácil de configurar como você deseja e seus gadgets incluem empilhamento com vários recursos sofisticados.
Captura de tela da minha área de trabalho:
Mais capturas de tela da rede:
Subdoca de estilo parabólico:
Estilo dock over dock
Subdoca de estilo de slide
Sub-dock estilo arco-íris
Boa sorte!
Desculpe, esqueci de mencionar o Modo Painel, que é legal, uma ilustração é colocada aqui: