Você pode redefinir qualquer tecla gsettings para seu valor padrão em gsettings reset ... .
Então, neste caso, execute
gsettings reset org.gnome.desktop.wm.preferences focus-mode
Como alternativa, execute
gsettings range org.gnome.desktop.wm.preferences focus-mode
para obter todos os valores permitidos possíveis e definir o que você gosta por
gsettings set org.gnome.desktop.wm.preferences focus-mode <your-choice>