Seu sistema não grava na partição /boot , exceto quando necessário. Mais notavelmente, isso significa kernels e similares.
Quando um sistema Ubuntu é atualizado, ele mantém algumas versões antigas do kernel em uma tentativa de manter seu sistema operacional. Ou seja, se você atualizar seu kernel e seu sistema falhar ao inicializar, você pode inicializar a partir dos antigos.
Depois de um tempo, esses velhos kernels redundantes se tornam desnecessários. Geralmente, você pode limpá-los com o seguinte comando:
sudo apt autoremove
Você também pode usar a excelente ferramenta Ubuntu Tweak , cuja seção Janitor inclui um utilitário de limpeza do kernel.