Como você pode ver na saída do madison, 2.4.10
está disponível no repositório Backports.
Você precisará especificar para instalar a partir do repositório Backports com apt-get install apache2/trusty-backports
entre outros. A parte complicada aqui é que o repositório Backports é um pouco sem suporte em termos de correções de bugs e atualizações de segurança em comparação com os repositórios principais.
Minha primeira sugestão seria atualizar para uma versão mais recente do sistema operacional, por causa da idade de Trusty.
Minha segunda sugestão é instalar a partir de backports com o comando acima mencionado. No entanto, você pode apresentar erros de incompatibilidade de versão se os pacotes exigirem a versão mais antiga do Apache e não forem recriados para o Apache "mais recente".