No htop F10 é usado para sair, mas entra em conflito com a função Terminal para mostrar o menu.
Como podemos desvincular F10 no terminal?
Editar - > Preferências - > Geral: Desmarque a opção "Ativar a tecla aceleradora (F10 por padrão)
(Se este for o único conflito, você também pode usar control + c para sair do htop)