Você pode usar notify-send
como um comando externo:
import subprocess as s
s.call(['notify-send','foo','bar'])
Ou você pode usar o módulo notify2
( sudo apt install python3-notify2
):
import notify2
notify2.init('foo')
n = notify2.Notification('foo', 'bar')
n.show()
Existem mais exemplos incluídos no pacote (consulte /usr/share/doc/python3-notify2/examples/
).