No Kubuntu 18.04, é muito simples. Abra "Configurações do Sistema" no menu principal (clique no ícone do Kubuntu no canto inferior esquerdo para encontrar essa opção na seção "Favoritos") e clique em "Atalhos" no menu esquerdo da janela Configurações do Sistema.
Dentro da janela principal "Atalhos", selecione "Atalhos personalizados" e, em seguida, clique no botão "Editar" na parte inferior da seção da guia central esquerda. Selecione "New / Global Shortcut / CommandURL". Ao fazer isso, você criará um novo comando personalizado para o teclado que será exibido em todos os outros comandos já criados. Você pode renomear o novo comando clicando duas vezes no novo nome do comando. Boa prática mantendo as coisas arrumadas, mas depende de você.
Agora, a parte de ligação de chaves. Selecione o comando recém-criado e, na janela principal, clique na guia "Ação". Haverá apenas um campo de comando / URL. Nesse campo você simplesmente digita "dolphin" (sem aspas). Em seguida, clique na aba "Trigger" localizada ao lado da aba "Action" na parte superior da janela e, em seguida, clique no botão à direita da palavra "Atalho:", o botão mudará seu nome para "Input". Agora é a hora de definir a combinação que você deseja no seu teclado. Neste caso, basta apertar Meta + E (como no windows para abrir o win explorer, yack ..) no teclado para ligar o combo de teclas ao novo comando e pronto.
Agora você tem seu atalho pessoal para abrir o golfinho pelo teclado.