Eu ficaria preocupado com o site que você oferece; Eu sugiro manter claro;
se você olhar para este post Samsung Impressora ML2545 no Ubuntu 18.04 - um tijolo?
Eu tenho dado conselhos sobre como instalar o ULD oficial que a Samsung fornece; sim, comandos são necessários, mas se você copiá-los; colar no terminal é clicar com o botão direito no prompt de texto no terminal; procure PASTA no menu que aparece ........ nos mantenha em contato como vai