Sim, é possível.
Inicie Configurações e vá para a seção Wi-Fi . Clique no ícone de três pontos no canto superior direito, você receberá uma opção " Conectar à rede oculta ... ".
É possível conectar-se ao Wi-Fi com um SSID oculto usando o GNOME DE que agora vem com o Ubuntu 18.04?
Eu fiz o googles e pesquisas habituais e não consegui encontrar uma resposta.
Se não, qual é a melhor e mais segura forma de configurá-lo através do terminal.
Sim, é possível.
Inicie Configurações e vá para a seção Wi-Fi . Clique no ícone de três pontos no canto superior direito, você receberá uma opção " Conectar à rede oculta ... ".