libmbedcrypto.so
está contido no pacote libmbedtls-dev no repositório do universo.
Primeiro habilite o repositório universe se ele já não estiver .
Emita o comando sudo apt install libmbedtls-dev
Talvez seja necessário criar um link de contexto chamado libmbedcrypto.so.0
com links para libmbedcrypto.so
, conforme mencionado aqui.
Nota: Eu não testei pessoalmente essa abordagem, mas logicamente parece valer a pena tentar.