Embora eu tenha definido " Ocultar automaticamente o Dock " como Ativado, o encaixe não desaparece. Os ícones na área de trabalho movem-se um pouco para a esquerda, de modo que estão parcialmente cobertos pela doca, mas a doca permanece lá, desde que não haja nenhuma janela maximizada cobrindo-a.
A primeira foto mostra uma parte da minha área de trabalho com auto-ocultação, a segunda com auto-ocultação.
A terceira foto mostra o que eu queria e o que consegui através da resposta de @ pomsky.
Esse é o comportamento padrão. O dock do Ubuntu usa o mecanismo "intellihide" (isto é, evita janelas apenas) quando está configurado para auto-ocultar.
Se você deseja mantê-lo oculto até a passagem do mouse, abra o Terminal e execute o seguinte
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock intellihide false