Acho que fiz o que você estava pedindo usando o Python:
#!/usr/bin/env python
import os
for i in range(0, 30): # up to the highest number of your filenames
os.system("mv sample_%i.wav sample_%i.wav" % (i+1, i))
Isso reduz o número após o sublinhado em 1 para cada um dos arquivos. Apenas certifique-se de inserir o maior número de seus arquivos na segunda entrada de range
.