Depende da sua versão do Ubuntu.
Em sistemas mais novos (desde Maverick) você tem que instalar alguns pacotes adicionais:
sudo aptitude install iscsitarget iscsitarget-source iscsitarget-dkms
Isso compila o módulo necessário automaticamente.
No Lucid você tem que se compilar (e talvez novamente após cada atualização do kernel):
sudo aptitude install iscsitarget iscsitarget-source
# compile with module-assitant
sudo m-a a-i iscsitarget