Embora não haja realmente um atalho para o que você pediu, existem soluções alternativas, sendo mais fácil acertar o F6 duas vezes. A primeira vez vai levá-lo para a barra de URL, o segundo vai voltar para a página (funciona no Firefox 3.6.16, não experimentou o Firefox 4 ainda).
Eu sei que isso não é muito satisfatório, mas você vai se acostumar com isso rápido.
Veja o link .
Outra coisa mencionada no link e a maneira "correta" é
Chaves de acesso HTML Em algumas páginas da Web, os atalhos de teclado são atribuídos a diferentes elementos na página. Para mover o cursor diretamente para um desses elementos, pressione Shift + Alt + AccessKey. Qual chave AccessKey é depende do site. É determinado pelo autor do site, não pelo Firefox.
Ele é declarado assim <input type="text" size="40" value="Feld" accesskey="f">
, portanto, se você tiver esse problema em um site específico, apenas grep para accesskey em "Informações do site" (STRG + I no layout de teclado alemão).