Não parece haver uma configuração específica para essa mensagem 'info' específica, mas se você desativar todas essas mensagens, você obterá o efeito desejado.
Desmarque a seguinte configuração:
Settings -> Configure Okular -> General -> Show hints and messages
E tudo deve estar bem! Abaixo está uma captura de tela demonstrando a configuração necessária no meu próprio sistema:
