Percorrendo uma das perguntas relacionadas , encontrei uma resposta que funcionou.
sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdb3 my_encrypted_volume
sudo vgimportclone /dev/mapper/my_encrypted_volume
Este último produz um monte de assustadores WARNING
até
Volume group "ubuntu-vg" successfully renamed to "ubuntu-vg1"
Notifying lvmetad about changes since it was disabled temporarily.
(This resolves any WARNING message about restarting lvmetad that appears above.)
Reading all physical volumes. This may take a while...
Found volume group "ubuntu-vg" using metadata type lvm2
Found volume group "ubuntu-vg1" using metadata type lvm2
Em seguida, executei sudo vgchange -ay
(possivelmente desnecessariamente) e, em seguida, executei
sudo mount /dev/ubuntu-vg1/root /media/my_device/
E voila! A unidade apareceu no Nautilus