Eu tenho o mesmo problema que você e eu temos o mesmo usb stick para wireless. Eu publiquei no Github o código mnodificado e o processo para você fazer o trabalho no Ubuntu 16.04 e 16.10 com a versão do kernel para cada versão onde o stick funciona bem. Se você desde então precisa trabalhar para você, você pode tentar isso: link
Verifique a versão correta dos kernels em cada versão do Ubuntu e seja feliz. Isso não é perfeito, mas funcional.
Tudo de bom,