Normalmente, não há necessidade de ativá-lo. A solução para suas perguntas para o ufw pode ser encontrada aqui . Mais informações você encontrou aqui . O comportamento normal é, se estiver habilitado, mantido ativado após a reinicialização. Para tentar outro, talvez isso se encaixe em sua necessidade firewalld .
E é descrito na interface do usuário do gufw.