Existe, de fato, um "painel de controle" no Ubuntu. Chama-se Configurações do Sistema . Você pode iniciar a maioria dos aplicativos digitando parte do nome ou descrição no botão Unity Launch. Está no topo do Iniciador da Barra Lateral.
Depois de ter ativado Configurações do sistema , clique em Software & Atualizações . Em seguida, clique na guia Drivers adicionais .
O aplicativo analisará sua configuração e fornecerá os resultados solicitados. Isso incluirá uma lista dos seus drivers instalados. Também é sinalizado um driver recomendado com base nas unidades que você instalou. E, claro, como você pediu, ele mostrará o driver que você está usando atualmente. Normalmente, se houver um problema detectado com o driver, você verá uma mensagem com esse efeito.
Você também pode usar este aplicativo GUI para alterar e testar alguns dos outros drivers que você instalou.
Os links da sua pergunta mostram os recursos para localizar e instalar os drivers da Nvidia. A instalação para instalar os drivers geralmente está na forma de um PPA fornecido pelo fornecedor. Às vezes, será um arquivo executado a partir da linha de comando. Eles também fornecem arquivos * .deb, que podem ser instalados clicando neles.
Se você instalar um driver que está causando problemas na tela da GUI, você pode usar as linhas de comando (que também estão incluídas nos links postados) em um console de terminal ( Ctrl + Alt + F2 para corrigi-lo, executando a versão de linha de comando do utilitário de instalação de drivers.
A versão commanline é:
Verifique se há drivers disponíveis
$ ubuntu-drivers devices
Instalar um driver diferente
$ sudo apt install nvidia-###
(O ### é substituído pela versão dos drivers disponíveis na sua máquina.)
Mostrar qual driver está em uso no momento
$ lspci -nnk | grep -i vga -A3
Os comandos de instalação do driver estão incluídos nos links que você publicou em sua pergunta, além de este link - Switching NVidia Drivers .