Você precisa instalar um pacote:
sudo apt-get install freeglut3
Ele irá instalar bibliotecas para /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3 e /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so. 3.9.0 .
Se não ajudar a tentar encontrar dependências de objetos compartilhados de seu application
com ldd application
para encontrar suas dependências.
E verifique application
arch (32 ou 64 bits) com file application
.
Se for de 32 bits, você deve instalar o freeglut de 32 bits com:
sudo apt-get install freeglut3:i386 freeglut3-dev:i386