Depende do que você quer. Ao apagar totalmente o Windows 10, você precisará reinstalar, atualizar, configurar e instalar todos os seus aplicativos antigos do Windows novamente. Isso pode levar horas, por isso recomendo manter uma imagem de backup do Windows.
Um boot duplo lado a lado do Ubuntu e do Windows na mesma máquina geralmente é o que a maioria dos usuários procura. Embora você provavelmente encontre problemas menores, como a hora do sistema no Windows 10, se fizer isso.